帶式輸送機是連續運輸機的一種，可形成裝載點（diǎn）到卸載點之間的連續物料流，且運行可靠，易於實現自動化，是流水作業運輸線中的重要部分（fèn），在工礦企業的物料（liào）運輸作業環節（jiē）中（zhōng）應用十分普遍。

帶式輸（shū）送機的運轉與輸送機的安裝、調整（zhěng）維護（hù）以及零部件本身的結構、材料（liào）和製（zhì）造質量有關，輸送帶的跑偏及托輥轉動不靈活是常見問題，對其及時準（zhǔn）確地（dì）分析和處（chù）理是其安全穩定運行的保障。

1 帶（dài）式輸送機跑偏原因

歸納起來，影響帶式輸送機跑（pǎo）偏的主要（yào）因素有設備製造質（zhì）量問題、輸送帶本身質量問題以及安（ān）裝質量問題（tí）。

除了在設備選型、采購時選（xuǎn）用合適、質優的產品（pǐn）外，安裝時要注意傳動筒與改向筒軸線（xiàn）與帶式（shì）輸送機的中心（xīn）線（xiàn）不垂直、各托輥軸線與帶式輸送機中心線不垂直、導料槽（cáo）安裝不當等問題。

2 帶式輸送（sòng）機跑偏的（de）糾正

不（bú）論何種原（yuán）因，輸送帶跑偏都（dōu）因（yīn）受到某一方向的力而偏離原有跑道，分析其受力狀況（kuàng）就（jiù）能糾正跑偏，下（xià）麵筆者就因安（ān）裝質量問題引起的跑偏做機理分析（xī）。

(1) 傳動滾筒與改向滾筒軸（zhóu）線與帶式（shì）輸（shū）送機的中（zhōng）心線不垂直 滾筒軸線若與輸送機中心線不垂直，直（zhí）接造（zào）成滾筒施加在（zài）接觸麵的摩擦力方向發生改變。假設安裝質量較差，如圖 1 所示，傳動滾筒施加在輸送（sòng）帶上的摩擦力 ( 輸送（sòng）帶運動的動力) Q1 方向（xiàng）不是輸送帶運行方向，偏向（xiàng）右側，輸送帶也會向右偏。輸送（sòng）帶施加（jiā）在改向滾筒的摩擦（cā）力 (改向滾筒轉動的動力 ) P2 方向沿輸（shū）送帶運動方（fāng）向，將力 P2 分（fèn）解為改向滾筒軸向力 P2(x′ ) 和垂直改向滾筒（tǒng）軸向的力 P2(y′)， P2(y ′ ) 使滾筒轉動，P2(x′ ) 的反作用力使輸送帶偏向（xiàng）右（yòu）側，這時，調整滾筒位置（zhì）即可解（jiě）決（jué）跑偏問題。 

(2) 托輥軸線與帶式輸送機中心線不垂直  輸送帶施加在托輥上的摩擦力 O 的方向總（zǒng）是同其運動方向一致，當托輥軸線發生（shēng）偏（piān）移時，O 將分解為兩個（gè）方向（xiàng）的力， y′方向的分（fèn）力使托（tuō）輥轉動。如圖 2 所（suǒ）示，根據牛頓第三定律，O 在（zài） x ′ 方向力 O(x′) 的反作用力（lì） O ′ (x′) 使得輸送帶向右偏（piān）移（yí）。如果托輥軸線（xiàn）存在偏（piān）移，及時更正，如果調偏托輥發生偏移，調整托輥軸（zhóu）線即可。對於已經跑（pǎo）偏 ( 假設向左側跑偏 ) 的輸（shū）送帶，將調偏托輥左側向輸送帶運動（dòng）方向轉動（dòng）即可。

(3) 導料槽（cáo）安裝不當  入料的導料槽安（ān）裝不當，致（zhì）使膠帶的兩側承受力不均，承載麵（miàn）上壓力不均勻。如圖3，將膠帶上成（chéng）對稱（chēng）分布的物料分為三（sān）部分，各自的（de）重力（lì）分別為（wéi）G1 、 G2、G3，力G2可分解為（wéi）垂直托輥軸向和（hé）托（tuō）輥軸向的兩個（gè）力 G2(y ’)和G2(x’ ) 。很明顯，若物料（liào）分布不勻（yún）稱，隻存在（zài）左側物料，托輥軸向的力 G2(x’) 將膠帶向中心拉繼而導致膠帶向右側跑偏。改（gǎi）變入料溜槽形狀、位置或者在溜（liū）槽中添加擋（dǎng）板改變落料點即可解決問題。

3 調偏（piān）托輥（gǔn）安裝及操作方法的分析

　　生產廠中常見的調偏方法就是加裝調偏托輥，操（cāo）作者們在使用過程中總結了（le）一套簡單易用的“口訣”——跑高不跑低（dī），跑前不跑後，跑緊不跑鬆（sōng）。在安裝新的調偏托輥（gǔn）時或（huò）者調節托輥相關參數時也都是根據此“口訣”而做出決定的，關於（yú）這個經驗性的“口訣”是（shì）否（fǒu）正確，值得商榷。我們知道現場有諸多因素影響著膠帶的正常性運轉，跑偏的因素比較複雜，假設其他環節都不存在問題，我們（men）來討論下（xià）調（diào）偏托輥安裝及操作（zuò）方法的正（zhèng）確（què）度。

根據中國托輥網，我們可（kě）知調偏托輥有好多種類，我們常用的調偏托輥有平行調偏托輥和槽（cáo）型調偏托輥，又分為帶抗輪的與不帶抗輪的。

3.1 托輥安裝的正確度分析

常用的調偏托輥有平行（háng）調偏托輥和槽型調偏托輥，又分為帶抗輪的與不帶（dài）抗輪的。不帶抗（kàng）輪的平行調偏托輥安裝簡單，而帶抗輪的托輥如何（hé）安裝，抗輪應該安裝在輸送帶前進方向還（hái）是反方向，在生產廠中仍存在（zài）分歧。從圖 2 中可知，輸送帶如果（guǒ）向左側跑（pǎo）偏，應（yīng）該將托輥（gǔn）左側向輸送帶（dài）前進方向推進（jìn），使托輥給輸送帶一個（gè）向右方向的分力 O ′(x′)。

調（diào）偏托輥抗輪安裝在不同側（cè）的效果不同。跑偏時，圖 4 中下側抗輪受到一個垂直於輸送帶（dài）前進（jìn）方向的力 F，F 給托輥一個逆時針的力矩，使其逆時針轉動，從而達到（dào）自（zì）動調偏的作用。如果換成上側托輥，效果正好相反，達不到（dào）自動調偏（piān）的效果。

抗輪安（ān）裝在輸送帶前進方向（xiàng）的反方向一側，能夠調節的範圍更廣。由圖 4 可知，如果上側托輥（gǔn）調節角度 θ 為 7°，則下側（cè）托輥可調角度 θ 達到 21 °。分力

增加可調角度可以使（shǐ）得調節力大大增加。

3.2 調偏托（tuō）輥操作方（fāng）法的正確度分析

口訣“跑高不（bú）跑低，跑後不跑前，跑緊不跑鬆”指的是在托輥安裝參（cān）數不同時膠帶的跑偏方向。具體意思是當托輥一側高一（yī）側低時膠帶向其高的一側跑偏，當托輥支架一側在前一側在後（按輸送帶運行方向定）時膠帶向其前一側（cè）跑偏，當膠帶（dài）兩側的鬆緊程度不一樣時膠帶向緊的一側跑偏。口訣是否具（jù）有通用性值得深入分析（xī）。

“跑高不跑低”是指承重托輥（gǔn）不在與輸送帶運（yùn）行方向平行的同一個水平位置上，而是一側偏高一側偏（piān）低時，輸送帶就會向高的一（yī）側（cè）移動。托輥兩側高度不一致時，如圖 5 所示，產生與運行方向不平行的拉力（lì）T， T 分解為力 T(x′) 和 T(y ′)，托輥（gǔn）對輸送帶有一個（gè）大小等（děng）於力 T(x′ ) 且方向與（yǔ）其（qí）相反的作用力，導致輸送帶向托（tuō）輥偏高的一側跑偏。

“跑後不跑前”是指托輥與輸送帶運行方向不垂直，而是存在一個夾角，一端在後（hòu），一端在前 (指輸送帶的運行方向)，運（yùn）行時輸送帶向靠後（hòu）的一端移動。由圖 2 分析可知“跑後不跑前”是正確的。

“跑（pǎo）緊不跑鬆”是指如果輸送帶兩側的鬆緊程度不一致，運（yùn）行中輸（shū）送帶向緊的一側移（yí）動。由於機頭滾筒是（shì）驅動（dòng）滾（gǔn）筒，它轉動給輸送帶力使其運（yùn）動，機（jī）尾滾筒是從動滾筒，輸送帶給它力使其轉動，由圖 1 分析可知機頭滾筒是“跑鬆不跑緊”，機尾滾筒是“跑緊不跑鬆”。

4 結語

帶式輸送（sòng）機輸送帶跑偏可（kě）由多種因素（sù）造（zào）成，使用（yòng）一種（zhǒng）解決方法可能效果不明顯，需要進行（háng）針對性分析並綜合考慮才能解（jiě）決問（wèn）題。